Inžinjeri razvili dron koji može da se vozi po zemlji i da poleti!
Inženjeri Kalifornijskog tehnološkog instituta (Kaltek) razvili su dron koji može lako da se vozi po zemlji ali i da na kraju poleti odnosno …
veoma lako da pređe iz režima vožnje po zemlji u režim letenja u vazduhu.
Nazvan ATMO (aerially transforming morphobot – morfobot koji se transformiše iz vazduha), inovativni dron koji su razvili Mori Garib i Joanis Mandralis sa Caltech univerziteta.
Ovaj dron koji se transformiše sposoban je za nešto sa čime se vazduhoplovna industrija bori verovatno više od 50 godina – transformaciju u vazduhu.
Koristeći jedan motor za pomeranje centralnog zgloba koji menja orijentaciju njegova četiri potisnika, ATMO može besprekorno da pređe iz letećeg drona u vozilo slično roveru pre nego što dodirne zemlju.
Ova transformacija u vazduhu je ključna jer neravan i nepredvidiv teren može prouzrokovati kvar sistema transformacije. Zanimljivo je da okrugli poklopci koji štite četiri potisnika drona takođe deluju kao točkovi kada je uređaj u režimu vožnje.
„Projektovali smo i napravili novi robotski sistem koji je inspirisan prirodom načinom na koji životinje mogu da koriste svoja tela na različite načine da bi postigle različite vrste kretanja“, kaže Joanis Mandralis postdiplomac vazduhoplovstva na Kaltecu.
„Mogućnost transformacije u vazduhu otvara mnoge mogućnosti za poboljšanu autonomiju i robusnost.“ dodaje on.
Iako se transformacija u vazduhu oslanja na jedan motor za pomeranje centralnog zgloba koji podiže i spušta potisnike ATMO-a u položaj za let ili vožnju, proces je mnogo izazovniji nego što izgleda.
Inženjeri su morali da uzmu u obzir složene aerodinamičke sile prilikom testiranja sistema, kao i turbulenciju i nestabilnost četiri potisnika koji menjaju svoj položaj tokom procesa sletanja.
Takođe su sproveli eksperimente vizuelizacije dima kako bi otkrili fenomene koji su izazvali ove promene u dinamici. Konačno, sve ove podatke su uneli u algoritam kreiran posebno za kontrolu ATMO-a.
„Algoritam kontrole je najveća inovacija u ovom radu“, rekao je Mandralis
„Kvadrotori koriste posebne kontrolere zbog načina na koji su im potisnici postavljeni i načina na koji lete. Ovde predstavljamo dinamički sistem koji ranije nije proučavan. Čim robot počne da se transformiše, dobijate različite dinamičke sprege – različite sile koje međusobno deluju. I sistem upravljanja mora biti u stanju da brzo reaguje na sve to.“
Dron ATMO je još uvek u fazi prototipa, ali njegova sposobnost transformacije u vazduhu smatra se probojem koji bi mogao da revolucioniše vazdušni saobraćaj.
izvor: Zanimljivostidana.com
Molimo online portale (sajtove), ako kopirate orginalni clanak s našeg sajta zanimljivosti dana NAVEDITE NAS KAO IZVOR i MALO IZMENITE NASLOV.Za objavljivanje originalnih članka sa sajta na Facebook(Meta),Instagram,YouTube kontaktirajte nas za odobrenje. Hvala!
PREDLAŽEMO VAM JOŠ:
